氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)怎么選？從側(cè)裝增力到精小型，常見(jiàn)結(jié)構(gòu)優(yōu)缺點(diǎn)全解析！
氣動(dòng)側(cè)裝式執(zhí)行機(jī)構(gòu)也叫增力型執(zhí)行機(jī)構(gòu)，從國(guó)外剛引進(jìn)時(shí)也稱(chēng)為∑F執(zhí)行機(jī)構(gòu)。它由傳統(tǒng)的頂置改為側(cè)裝，其結(jié)構(gòu)如圖所示。
其優(yōu)點(diǎn)是：
①薄膜氣室裝于支架側(cè)面，通過(guò)杠桿傳動(dòng)把力矩放大，輸出力增大3~5倍，所以也叫增力型執(zhí)行機(jī)構(gòu)；
②正反作用變換方便，只需改變連接銷(xiāo)的位置即可。
如圖所示，打開(kāi)面板及后蓋，把搖板2與連接板3之間的連接銷(xiāo)，插入搖板中與原孔對(duì)稱(chēng)的另一邊的孔中，并把連接板反裝，其他零件不必改變，就可實(shí)現(xiàn)正、反作用變換。
實(shí)現(xiàn)行程變換也很容易，只需把連接銷(xiāo)插入搖板中與原孔同一側(cè)的另一孔中即可。
2、什么是精小型氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)？它有何特點(diǎn)？
精小型氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)也稱(chēng)為輕型執(zhí)行機(jī)構(gòu)、多彈簧執(zhí)行機(jī)構(gòu)。它具有重量輕、高度小、結(jié)構(gòu)緊湊、裝校簡(jiǎn)便、動(dòng)作可靠、輸出力大、節(jié)約能源等特點(diǎn)。裝上閥門(mén)后，與傳統(tǒng)的氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥相比，高度降低30%，重量減輕30%，流通能力卻增加了30%，可調(diào)范圍擴(kuò)大到50：1。 如圖所示，與傳統(tǒng)氣動(dòng)薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比，它的壓縮彈簧采用多根組合形式，代替?zhèn)鹘y(tǒng)結(jié)構(gòu)的一根大彈簧，彈簧數(shù)量可為4、6或8根小彈簧，從而降低了高度和重量；膜片是較深的盆形，采用丁腈橡膠作為涂層來(lái)增強(qiáng)滌綸織物的強(qiáng)度，保證密封性，可在-40～85℃使用；推桿的導(dǎo)向面經(jīng)過(guò)精密加工，提高硬度，降低粗糙度，達(dá)到減小回差和增強(qiáng)密封性的效果。 這種執(zhí)行機(jī)構(gòu)目前已有正、反作用、真行程、角行程等多種形式。 3、什么是雙重彈簧氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)？ 如圖所示，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是使用雙重式加強(qiáng)彈簧，把大彈簧套在小彈簧外面，兩個(gè)彈簧高度相同，剛度不同，但總剛度是兩個(gè)彈簧高度之和。這樣，就降低了執(zhí)行機(jī)構(gòu)總高度，使結(jié)構(gòu)更緊湊。
4、什么是雙層膜頭執(zhí)行機(jī)構(gòu)？它有何特點(diǎn)？
如圖所示，它有兩個(gè)膜頭，有兩個(gè)協(xié)同動(dòng)作的膜片，接受同樣的氣壓信號(hào)，產(chǎn)生的合力推動(dòng)閥桿動(dòng)作。它適用于高壓差或大口徑調(diào)節(jié)閥，具有很大的輸出力，可達(dá)30000～60000N，其結(jié)構(gòu)又比較緊湊。
5、試述角行程活塞執(zhí)行機(jī)構(gòu)的類(lèi)型和特點(diǎn)？ 角行程活塞執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要用于角行程調(diào)節(jié)閥——蝶閥、球閥、偏心旋轉(zhuǎn)閥等。按汽缸的安裝方向，分為立式汽缸和臥式汽缸兩種。按結(jié)構(gòu)主要有曲柄連桿式、齒輪齒條式兩種。 立式曲柄連桿活塞執(zhí)行機(jī)構(gòu)如圖所示，現(xiàn)在許多場(chǎng)合的偏心旋轉(zhuǎn)閥、球閥還在大量使用，但其存在如下缺點(diǎn)： ①曲柄連桿轉(zhuǎn)動(dòng)為滑動(dòng)摩擦，不僅間隙大，而且摩擦力特別大，造成執(zhí)行機(jī)構(gòu)的回差大、動(dòng)作不靈敏，常常使有效輸出力矩?fù)p失約30%左右； ②尺寸大、笨重。顯然，應(yīng)該用更小型的、更可靠的活塞執(zhí)行機(jī)構(gòu)去取代它。 臥式齒輪齒條活塞執(zhí)行機(jī)構(gòu)如圖所示，它有如下特點(diǎn)： ①齒輪齒條傳動(dòng)方式比曲柄連桿的摩擦力小得多，同口徑可提有效率20%； ②齒輪齒條轉(zhuǎn)動(dòng)均勻，轉(zhuǎn)動(dòng)間隙小，因此運(yùn)動(dòng)自如、回差??； ③很容易設(shè)計(jì)成雙活塞式，使其輸出力矩提高一倍；反過(guò)來(lái)，當(dāng)輸出力矩一定時(shí)，就可獲得更小尺寸的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使重量和尺寸得到大幅度的減?。?/p> ④非常容易實(shí)現(xiàn)與閥直接相連，從而簡(jiǎn)化了閥的連接方式，并使所配閥的外形更加勻稱(chēng)、美觀(guān)，且小型化。 實(shí)踐證明，這種角行程活塞執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用越來(lái)越廣泛，并將成為角行程活塞執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主流。
